金融界2024年11月14日动静，国度学问产权局消息显示，广德瑞鹰智能科技无限义务公司申请一项名为“一种基于强化进修的多无人机协同放哨方式及系统”的专利，公开号 CN 118938994 A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发现公开了一种基于强化进修的多无人机协同放哨方式及系统，包罗S1：收集待放哨区域的地图消息，并将地图栅格化，获得栅格地图数据；S2：建立模仿器，并连系聚类算法划分出初始放哨区域；S4：按照及时放哨环境，并建立区域沉划分模子，对未放哨区域进行沉划分；S5：建立协同放哨模子，本发现建立可疑方针径模仿器并锻炼协同放哨模子，处理了保守方式放哨区域划分古板，无法按照现实环境动态调整，难充实阐扬多无人机协同劣势的问题。
